流量积算仪的设计
摘要 本文中介绍了一个用单片机设计的流量积算仪，与流量计配合使用，能适用于各种介质，如气体、液体等，并能在全流程范围内进行非线性调节，用各种介质的标准仪表对该流量计进行检定后，即可使之成为该介质的流量计。
一、测量原理
本文中介绍了一个用单片机设计的流量积算仪，它能适用于各种介质，如气体、液体等，并能在全流程范围内进行非线性调节，用各种介质的标准仪表对该流量计进行检定后，即可使之成为该介质的流量计。
流量计由流量传感器和流量积算仪两部分组成，流量传感器由旋涡发生体、传感器探头和产生输出信号的相关电子电路组成。
当以一定流速流动介质遇到流量传感器的旋涡发生体时，旋涡产生的频率与流速成正比，因此与管道内的流量成正比，因此我们用单片机设计的流量积算仪，根据传感器送来的频率信号，进行累计，显示，并将累计流量和瞬时流量通过串行口通讯送到计算机中进行处理，如形成报表等。
为使用仪表更加准确，我们可以通软件的方法使仪表非常精确，基本上可达到0.05%左右。首先在仪表出厂前，非用标准设置对该流量计进行检定后，即可记录在全流程范围内的若干段中，每段内单个频率的每秒流量系数。然后通过四个键的键盘设置流量参数，由单片机程序将系统全程的频率对应的每秒流量计算出来后，写入单片机的24C16中。
正常测量时，根据不同的频率取出24C16中的相应每秒流量，送到单片机中经运算，得到当时的瞬时流量（米3/小时），并进行累计。
二、硬件电路原理图（如附图一和附图二）
附图一：
1、硬件中的核心是ATMEL生产的AT89C51/LV51单片机，它是一种低功耗/低电压、高性能的8位单片机，片内带有一个4K字节的Flash可编程可擦除只读存储器，它采用了CMOS工艺和ATMEL公司的高密度非易失性存储器技术，而且其输出引脚和指令系统都与MSC-51兼容。
2、存储流量和参数，用的存储器是ATMEL生产的AT24C16系列，它是一种带有闪2K字节的可电擦除、可编程的只读存储器。通过单片机的P0.0和P0.1口与它的SDA和SCL分别相连，进行读写操作。
3、一秒硬件复位电路，使用MC14060（十四位二进制计数器）、二个74HC132（两输入与非门）和二个双JK触发器CD4027，在CD4027的15脚形成一秒宽的时钟脉冲。
4、CD4027的15脚接到RESET端，使单片机定时复位。单片机采用省电模式工作，每次输入、累计、显示处理后等待唤醒，这样工作功耗非常小。设置补偿系数时，复位脚正常连接。
5、流量传感器的输入脉冲通过74HC393锁存（双四位二进制计数器）后，送入单片机的P2口。输入信号：脉冲信号（0~255）HZ
6、在单片机内经过程序处理后，输出显示信号送到P1口（数据4位，选择信号4位）。连到12针的插座上。
附图二：
1、输出显示信号送到P1口（数据4位，选择信号4位）连到12针插座，其中数据4位（高四位）送入MC14543（BCD--锁存/7段译码/驱动动器）中，共有12个MC14543，分别控制着与累计流量8位及瞬时流量4位相连的液晶块的显示数据。数据中另外4位选择信号（ABCD）直接送到CD4514译码器（4位锁存/4-16线译码器），通过两个MC14174B（带清0端的6D触发器），浮动显示的小数点位。
2、累积流量和瞬时流量的显示使用两个液晶块：EDS806A 960827/DR（8位）、EDS805A 971218/DR（4位）
a、 累积流量显示：八位浮点式，开始显示小数点后五位：0.00000m3，最后显示小数点后三位：0000.000m3。
b、 瞬时流量显示：显示为小数点后两位：00.00 m3。
三、总框图及主程序
程序根据开关的设置分三大部分：①正常使用即测量部分②测量输入频率部分③设置调整系数部分。
主程序如下：
ORG 0000H
LJMP L001E
ORG 0003H
LJMP L05E6
ORG 0023H
LJMP server
MOV C,P0.7
NOP
JC L001E
LJMP L052C ;
L001E: MOV C, P0.7 ；IC40开关1(ON)，3（ON），写系数
NOP
JC L002C ；IC40开关2(ON)，4（ON），测流量
L0029: LJMP L037A ；IC40开关2(ON)，4（OFF），测频率
L002C: LCALL L003B ；初始化
LCALL L01D2 ；输入频率
LCALL L01B7H ；流量进行累计
LCALL L0085 ；显示
ORL 87H, #02H
L003B: MOV R0, #60H ；60H~6FH清0
MOV B, #10H
LCALL L005B
MOV C, P3.3
JC L005A
MOV R0, #40H ；40H~6FH清0
MOV B, #10H
LCALL L005B
MOV R0, #50H ；50H~6FH清0
MOV B, #10H
LCALL L005B
L005A: RET
L005B: MOV @R0, #00H
INC R0
DJNZ B, L005B
RET
ORG 0037EH
L037E: NOP
JNB P0.7, L0385
LJMP L052C ;写系数
L0385: MOV 38H, #00H ；以下是测频率
MOV 39H, #00H
MOV 3AH, #00H
MOV 3BH, #00H
MOV 3CH, #00H
MOV 3DH, #00H
MOV 3EH, #00H
MOV 3FH, #00H
L03A1: CLR C
MOV 2EH, #00H
MOV 2FH, #00H
ACALL L046E
MOV A, R0
NOP
MOV B, #64H
DIV AB
MOV 32H, A
MOV A, B
MOV B, #0AH
DIV AB
MOV 31H, A
MOV 30H, B
MOV 33H, #00H
MOV 34H, #00H
MOV 35H, #00H
MOV 36H, #00H
MOV 37H, #00H
ACALL L0411
ACALL L03EF
MOV C, P3.3
JC L03EC
MOV 38H, #00H
MOV 39H, #00H
MOV 3AH, #00H
MOV 3BH, #00H
MOV 3CH, #00H
MOV 3DH, #00H
MOV 3EH, #00H
MOV 3FH, #00H
L03EC: ORL 87H, #02H
L03EF: ORL P1, #0FFH
MOV B, #0EH
CLR A
MOV DPTR, #0359H ；显示数据
L03F9: MOVC A, @A+DPTR
MOV R0, A
MOV A, @R0
ORL A, #0F0H
ANL P1, A
CLR A
INC DPTR
MOVC A, @A+DPTR
ANL P1, A
ORL P1, #0F0H
ORL P1, #0FFH
CLR A
INC DPTR
DJNZ B, L03F9
RET
L0411: MOV R0, #30H
MOV R1, #38H
MOV B, #08H
CLR C
L0419: MOV A, @R1
ADDC A, @R0
DA A
MOV C, ACC.4
CLR ACC.4
MOV @R1, A
INC R0
INC R1
DJNZ B, L0419
RET
ORG 0359
DB 4BH,0DFH,4AH,0CFH,49H,9FH,49H,8FH,47H,7FH,46H,6FH,45H,5FH,44H,4FH
DB 43H,3FH,38H,2FH,37H,1FH,36H,0FH,2FH,0AFH,2DH,0BFH
ORG 000BH
LJMP L05E6
ORG 052CH
L052C: MOV SP, #38H
MOV IE, #88H
MOV PSW, #00H
MOV TMOD, #15H
MOV TL0, #00H
MOV TH0, #00H
MOV TL1, #00H
MOV TH1, #00H
SETB TCON.TR0
SETB TCON.TR1
SETB P3.1
MOV P3, #0FFH
L0552: LCALL L0BD3 ；键盘输入
L0579: CJNE A, #0FBH, L0552
LCALL L0814 ；写系数
RET
ORG 05E6H ；定时显示
L05E6: PUSH ACC
PUSH PSW
MOV PSW, #08H
MOV TL1, #00H
MOV TH1, #00H
CLR A
MOV 78H, A
SETB 01H
MOV R0, #25H
MOV R1, #00H
MOV R7, #0CH
L05FE: MOV A, #00H
ORL A, #0F0H
ANL P1, A
ANL P1, A
CLR A
MOV A, #0BFH
ANL P1, A
ORL P1, #0F0H
ORL P1, #0FFH
MOV A, #00H
ORL A, #0F0H
ANL P1, A
ANL P1, A
CLR A
MOV A, #0AFH
ANL P1, A
ORL P1, #0F0H
ORL P1, #0FFH
MOV A, R0
CJNE A, 00H, L0635
JNB 0AH, L0635
CPL 0BH
JNB 0BH, L0635
MOV A, #0FH
LJMP L0636
L0635: MOV A, @R0
L0636: ANL A, #0FH
SWAP A
ORL A, R1
SWAP A
MOV P1, A
ORL A, #0F0H
MOV P1, A
INC R0
INC R1
CJNE R1, #0AH, L0648
INC R1
INC R1
L0648: DJNZ R7, L05FE
POP PSW
POP ACC
RETI
四、接口及外设驱动程序
1、输入部分程序：
L01D2: MOV R0, P2 ；读入P2中的频率信号
CLR P3.7
NOP
NOP
NOP
SETB P3.7
NOP
NOP
NOP
MOV R1, #70H ；读出的数据存入位置
MOV R6, #0A0H ；27C16中的设备地址
MOV R7, #08H
L01E4: LCALL L0223 ；根据相应的频率从27C16中读取每秒流量参数
MOV @R1, A
INC R1
MOV A, R6
ADD A, #02H ；
MOV R6, A
DJNZ R7, L01E4 ；读8位参数
PUSH 00H
MOV R1, #70H
MOV R0, #28H
MOV R3, #08H
L01F7: MOV A, @R1
MOV @R0, A
DEC R0
INC R1
DJNZ R3, L01F7 ；将70H中的数据送入20H~27H中
MOV R0, #20H ；将20H~27H中的数据送到60H~67H中。
MOV R1, #67H
MOV R3, #08H
L0203: MOV A, @R0
MOV @R1, A
INC R0
INC R1
DJNZ R3, L0203
MOV 60H, #36H ；将60H中的每秒流量换算成米3/小时
MOV R0, #20H
MOV R1, #60H
MOV R3, #07H
LCALL L02FC
MOV R0, #20H ；将瞬时流量换算成十进制BCD送入到30H~3FH中
MOV R1, #3FH
MOV R2, #08H
LCALL L034A
POP 00H
RET
计算累计流量送入50H中，程序如下
L01B7: mov R0, #67H ；将60H~67H中的瞬时流量二进制值累加到50H~57H
MOV R1, #57H
MOV B, #08H
CLR C
L01BF: MOV A, @R1
ADDC A, @R0
DA A
MOV @R1, A
DEC R0
DEC R1
DJNZ B, L01BF
MOV R0, #50H ；将50H~57H中的二进制换算成十进制BCD码
MOV R1, #4FH ；送到40H~47H中
MOV R2, #08H
LCALL L034A
RET
2、显示部分：
程序如下：
L0085: ORL P1, #0FFH ；P1口置1，4FH~40H中是要显示的数据（高~低）
MOV A, 4FH ；最高位是否为0
NOP
NOP
MOV A, 4FH
ANL A, #0ffH
JZ L009E ；为0转移
MOV DPTR, #0F10H ；第一段显示数据（此时数据为最大）
MOV 2FH, #0a0h ；送小数点数据到2FH中
LJMP L00DD
L009E: MOV A, 4EH ；次高位是否为0
NOP
NOP
MOV A, 4EH
ANL A, #0FFH
JZ L00B1 ；为0转移
MOV DPTR, #0F20H ；第二段显示数据
MOV 2FH, #21H ；送小数点数据到2FH中
LJMP L00DD
L00B1: MOV A, 4DH
NOP
NOP
MOV A, 4DH
ANL A, #0FFH
JZ L00C4 ；为0转移
MOV DPTR, #0F30H ；第三段显示数据
MOV 2FH, #22H ；送小数点数据到2FH中
LJMP L00DD
L00C4: MOV A, 4CH
NOP
NOP
MOV A, 4CH
ANL A, #0FFH
JZ L00D7 ；为0转移
MOV DPTR, #0F40H ；第四段显示数据
MOV 2FH, #24H ；送小数点数据到2FH中
LJMP L00DD
L00D7: MOV DPTR, #0F50H ；第五段显示数据
MOV 2FH, #28H ；送小数点数据到2FH中
L00DD: MOV B, #0DH ；显示数据中的数据个数
MOV A, 2FH
ANL A, #0FH
MOV 2DH, A
MOV A, 2FH
ANL A, #0F0H
SWAP A
MOV 2FH, A
CLR A
L00EE: MOVC A, @A+DPTR ；取相应段的数据进行显示
MOV R0, A
MOV A, @R0
ORL A, #0F0H
ANL P1, A
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
ANL p1,a
CLR A
INC DPTR
MOVC A, @A+DPTR
ANL P1, A
NOP
NOP
NOP
NOP
ANL P1, A
ORL P1, #0F0H
ORL P1, #0FFH
CLR A
INC DPTR
DJNZ B, L00EE
END
ORG 0F10H ；以下为显示数据，浮动五位。
DB 4FH,0DFH,4EH,0CFH,4DH,9FH,4CH,8FH,4BH,7FH,4AH,6FH,49H,5FH,48H,4FH
DB 47H,3FH,38H,2FH,37H,1FH,36H,0FH,2FH,0AFH,2DH,0BFH
ORG 0F20 H
DB 4EH,0DFH,4DH,0CFH,4CH,9FH,4BH,8FH,4AH,7FH,49H,6FH,48H,5FH,47H,4FH
DB 46H,3FH,38H,2FH,37H,1FH,36H,0FH,2FH,0AFH,2DH,0BFH
ORG 0F30 H
DB 4DH,0DFH,4CH,0CFH,4BH,9FH,4AH,8FH,49H,7FH,48H,6FH,47H,5FH,46H,4FH
DB 45H,3FH,38H,2FH,37H,1FH,36H,0FH,2FH,0AFH,2DH,0BFH
ORG 0F40 H
DB 4CH,0DFH,4BH,0CFH,4AH,9FH,49H,8FH,48H,7FH,47H,6FH,46H,5FH,45H,4FH
DB 44H,3FH,38H,2FH,37H,1FH,36H,0FH,2FH,0AFH,2DH,0BFH
ORG 0F50 H
DB 4BH,0DFH,4AH,0CFH,49H,9FH,49H,8FH,47H,7FH,46H,6FH,45H,5FH,44H,4FH
DB 43H,3FH,38H,2FH,37H,1FH,36H,0FH,2FH,0AFH,2DH,0BFH
3、键盘部分：
L0BD3: SETB P3.2
SETB P3.3
SETB p3.4
SETB P3.5
MOV A, P3
ORL A, #0D7H
CJNE A, #0FFH, L0BF0
MOV R6, #10H
ACALL L0BFE
MOV A, P3
ORL A, #0D7H
CJNE A, #0FFH, L0BD3
CLR A
CLR 07H
SJMP L0BFD
L0BF0: MOV R6, #10H
ACALL L0BFE
MOV A, P3
ORL A, #0D7H
CJNE A, #0FFH, L0BFD
SJMP L0BD3
L0BFD: RET
L0BFE: NOP
LCALL L07D3 ；延时程序
DJNZ R6, L0BFE
RET
4、通讯程序：
采用中断方式传送数据给计算机。
ORG 0023H
server: push acc
push 00h
push 01h
push 02h ;保护断点
JBC TI,server1 ;中断程序将累计流量传给算机
RETI
Server1: mov R1,#50h
Mov R0,#08h
mov a,@r1
MOV SBUF, A ;传送一个位
Djnz R0,server1
JB P,ERROR ;偶校验
ANL A,#7FH ;去掉校验位
Server2: mov R1,#60h ; 中断程序将瞬时流量传给算机
Mov R0,#08h
mov a,@r1
MOV SBUF, A ;传送一个位
Djnz R0,server1
JB P,ERROR ;偶校验
ANL A,#7FH ;去掉校验位
ERROR: pop acc ；恢复断点
pop 02h
pop 01h
pop 00h
RETI
四、结束语
流量计的抗干扰能力强，在流量全范围内可非线性调整、内部无可调件、使用维护简单等优点，可以用来测量、变送及现场显示封闭工业管道中液体、气体和蒸汽的流量及总量。从投用到现在，应用的效果非常好，是一种理想的仪表。
参考文献：
1、 李华主编，MCG-51系列单片机实用接口技术，北京航空航天大学出版社出版，1997，书号：ISBN 7-81012-420-X/TP.091
2、 李广弟主编，单片机基础，北京航空航天大学出版社出版，1994
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